Он наиболее известен как второй актер, сыгравший начальника полиции Дерека Фрая в сериале «Все мои дети» (2004–2008). Он также играл Мастера Чифа Расса Джетера в шоу TNT «Последний корабль» с 2014 по 2018 год. Парнелл также снимался в фильмах «Лучший стрелок: Маверик» (2022), «Миссия невыполнима: Мертвая расплата, часть первая» (2023) и «Убийца» (2023). ).