Дэвид Карузо родился 7 января 1956 года в Нью-Йорке в одном из самых бедных районов Нью-Йорка, Куинсе. Его отец, Джон, работал редактором в газете, а мать, Чарлиз, была библиотекарем. Когда ребёнку исполнилось полтора года, отец оставил семью. Дэвид воспитывался в католической семье, поэтому получал начальное образование в религиозных школах: сначала он посещал начальную и среднюю школу в Our Lady Queen of Martyrs в Квинсе, затем — среднюю школу Архиепископа Моллоя, которую он окончил в 1974 году. Его первой работой в кино стала роль Danny в фильме Getting Wasted (1980). Следующее десятилетие молодой актёр провёл, снимаясь на второстепенных ролях в различных кинолентах.

Подробная информация по ссылке:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BE,_%D0%94%D1%8D%D0%B2%D0%B8%D0%B4