Милтон С. Гельман родился 11 сентября 1919 года в Милуоки, штат Висконсин, США, в семье Милтона Сидни Гелмана. Он известен своей работой над Banyon (1971), Сыщики-любители экстра класса (1971) и Кабобланко  (1980). Он был женат на Глории Гулд. Он умер 2 мая 1990 года в Шерман-Оуксе, штат Калифорния, США. 

Подробная информация по ссылке:
https://www.imdb.com/name/nm0312479/bio?ref_=nm_ov_bio_sm